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Bachelorarbeit

Ich habe im Jahr 2007 meine Bachelorarbeit mit dem Thema „Adaptives Verfahren zur Steuerung von Schlüsselbildanimationen in industriellen Fertigungsanlagen“ geschrieben. Betreut wurde die Arbeit durch Dr. Matthias Fischer. Weiterer Ansprechpartner war Dr. Christoph Laroque.

Animator

Funktionalität

Das im Rahmen meiner Bachelorarbeit entwickelte Programm heißt „Animator“. Hiermit ist es möglich, 3D-Objekte zu laden, die in einer 3D-Szene dargestellt werden. Die Objekte können gruppiert werden, wodurch Hierarchien gebildet werden können. Einzelne Objekte oder Gruppen können verschoben oder gedreht werden und für verschiedene Zeitpunkte können Schlüsselbilder festgelegt werden. Die so entstandenen Schlüsselbildanimationen können betrachtet und Eigenschaften wie Interpolationsmethode oder Wiederholung jeder Animation können verändert werden. Die Szene mit Animationen kann in eine Datei gespeichert werden. Es können vier von mir entwickelte Verfahren zur Steuerung der Animation gewählt werden. Es können Testszenen mit beliebig vielen Objekten erzeugt und Messungen durchgeführt werden, die ich zur Bewertung der verschiedenen Steuerungsverfahren in meiner Ausarbeitung benötige.

Implementierung

Das Programm habe ich in C++ implementiert. Ich habe die Übersetzung der Quellen und die Ausführung des Programms erfolgreich unter Linux und Windows getestet. Das Programm benutzt folgende Bibliotheken:

Bildschirmfotos

Bilder anklicken für vergrößerte Ansicht.

Animator - Szene mit Würfeln
Testszene mit einfachen, animierten Würfeln
Animator - Szene mit Robotern
Testszene mit Robotern, die aus drei einzeln animierten Teilen bestehen
Animator - Szene mit zufällig platzierten Würfeln
Testszene mit zufällig platzierten Würfeln
Animator - Bearbeitung von Animationseigenschaften
Bearbeitung von Animationseigenschaften
Animator - Loose Octree
Darstellung eines Loose Octree zur Partitionierung der Szene

Videos

Bilder anklicken um ein Video anzusehen. Die Videos sind MPEG-4 (FMP4) kodiert.

Animator - Video mit Gabelstapler
Szene mit fahrendem Gabelstapler, animierter menschlicher Figur im Gabelstapler, die am Ende winkt, und Kamerabewegung
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